Obedeça SUA mãe ou Obedeça A SUA mãe
Obedecer é verbo transitivo indireto, por isso, sua regência exige preposição.
Conforme às alternativas acima, o correto = Obedeça A SUA mãe.
Todavia não se confunda: aqui 
o uso da crase é facultativo porque, antes de pronomes possessivos, pode-se colocar ou não o ARTIGO DEFINIDO; desse modo, as opções corretas 
“Obedeça a sua mãe” ou “Obedeça à sua mãe”.Ex.
- Obedeça a seus pais/Obedeça aos seus pais.
- Obedeça-lhes!
- Obedeça às regras estabelecidas.
- Naquele período, obedecíamos a padrões rígidos.
- Ele obedeceu a Kanuto.